膠球清洗裝置與旋膜式除氧器設備應用中伺服電機靠什么來反饋信號？
膠球清洗裝置與旋膜式除氧器設備應用中伺服電機靠什么來反饋信號？做機構設計的都難免會碰到伺服電機的應用，可能我們在選伺服電機的過程中也沒有考慮太多的內容，頂多計算一個扭距和功率，就把伺服電機給選出來了，有的專業一點的工程師定多，再選一個慣量匹配，結合膠球清洗裝置與旋膜式除氧器設備應用中伺服電機的生產廠家給的相關的參數。
對于膠球清洗裝置與旋膜式除氧器設備應用中伺服電機內部的結構，相信沒有多少人會與研究它，但是你如果做更高級的案子，不可避免的會遇到信號反饋這個問題，伺服電機信號反饋怎么來實現的？原來他是靠內部的內置PLC電動控制柜來實現監控功能，我們下來就說一說PLC電動控制柜的原理。
PLC電動控制柜說起來是比較簡單的一個東西，說它簡單是因為它主要構成就是一個碼盤和一個光纖，通俗一點就是：碼盤相當于我們的鐘表的表盤，上面有許許多多的刻度，刻度就像我們時鐘上面的每一個表的數值的對應的定的指針，我們的時針，分針，秒針，可以代表光纖，我們這里就拿秒針來對應吧。
PLC電動控制柜就相當于是我們馬達的主軸連接到這個表盤的秒針上面，每一個速速的刻度上面兒裝一個光纖傳感器，買個傳感器感應的秒針，就說明電機轉到了哪個位置，比如說12點的位置感應到子針了，說明他轉了一圈兒，如果9:00的位置感應到兩次，10:00感應的一次，說明這個電機轉了一圈兒又3/4圈兒。
用上面的方法是比較好理解的，但是在實際生產中多有不便，因為我沒有做太多的傳感器，成本太高，每個傳感器上又有線，繞過來繞過去的太復雜，再加上我們如果把碼盤進行細分的話，那又要多少傳感器？
膠球清洗裝置與旋膜式除氧器設備應用中為了解決以上的問題，所以我們把這個鐘表的碼盤反其道而行之，讓電機的主軸和碼盤連接，讓碼盤轉動，讓秒針作為傳感器定止不動，都要我們在碼盤上的刻度就可以不斷細分，比方我們可以把一小時分成60分，60分再分成60秒，這樣PLC電動控制柜的分辨率就提高了，精度自然也隨之提高。
這時候有的人要問了，你PLC電動控制柜細分的太細了，刻度太多了，這個光纖能不能感應得到？這個我們可以利用減速機的原理，讓大齒輪帶小齒輪，*終電機只要轉一度，碼盤可以轉60圈兒，事實上，編碼去的確是這么做的。
這里要注意的是PLC電動控制柜長得有點像小電機，但是它是沒有動力的，是一個從動的零部件，它上面那根電線不是通電的，而是用來輸出信號的。
